无线图传—无人机的“视觉神经”

问起最近最火的科技有哪些,无人机肯定当之无愧的是其中之一。虽然经历了一系列“黑飞”事件,但始终不影响它航拍侦察作用。目前,无人机的应用范围不断被拓展,从原先的军事侦查、监视到现在民用的大地测量再到广告宣传、影片拍摄等,都是利用无人机到达我们难以企及的位置进行侦查拍摄,通过获得极其广阔、高远、清晰的第一视角,然后进行拍摄记录,再由无线图传设备将高分辨率图像以超低的延时传输到地面。因此,如果飞控被称为无人机的大脑,那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。

无线图传---无人机的“视觉神经”

无人机航拍中

随着无人机应用范围的不断扩展,现在被越来越广泛应用于抢险救灾、森林防火、消防指挥、电力巡检等领域,而高空远距离传输的画面必须清晰、色彩鲜明、图像流畅,才能让指挥人员第一时间获取最真实的现场信息。如何让无人机回传的画面清晰、实时可靠、图传流畅,无人机图传技术是关键,而无人机图传的核心技术就是无线图像传输技术。

图像传输(即图传)分为模拟信号传输和数字信号传输:

无线图传---无人机的“视觉神经”

模拟图像传送

模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理,通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。

无线图传---无人机的“视觉神经”

图像数字传送

图像数字传送是指数字化的图像信号经信源编码和信道编码,通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输,或通过数字存储、记录装置存储的过程。

无线图传---无人机的“视觉神经”

两者存在的区别举一个通俗易懂的例子来说明:

举例模拟信号:

假如A对我说一句话:123456789,需要我完整地描述给B,那么通常情况下我会将A的语气声调都记录下来,尽可能完全地将这句话转述给B,但是又由于我和B是不同地方的人、或者当时外接很吵杂,那么B听到这句话可能就变成了113456789。

举例数字信号:

类似地:我可以将A的这句话记在本子上:然后在递给B,那么一般情况下B所看到的就是:123456789,但是这就可能漏掉了当时A说这句话所包含的情感(气愤、哀伤等等)。

综上所述,模拟图传抗干扰能力差,信息容易出现偏差;但几乎不存在延时问题。数字图传具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点;保证高清的同时,会存在延时问题。

无线图传---无人机的“视觉神经”

虽然数字图传技术存在较大的优势,而且是未来图传的发展方向,但因为现阶段高清数字图传存在价格高以及技术壁垒,所以目前市面上消费级无人机大多使用的是WiFi Camera方案。

数字图传技术通常更多地应用在军工领域以及广播电视电影。在国内的消费级无人机领域,只有少数几家无人机企业使用了高清数字图传技术。

无线图传---无人机的“视觉神经”

无人机电力巡线项目实拍图

所谓无人机图传系统,就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术,将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。高质量的图传系统在行业无人机的应用中扮演着极为重要的角色,是不可或缺的。

无线图传---无人机的“视觉神经”

无人机准备作业中

目前,在人们追求高清、稳定、快速的时代里,因为高清视频图像的数据量都相当大,模拟设备基本跟不上无人机图传设备的要求,因此,视频图像的高速传输则变成了无人机图像传输难点之一。

无线图传---无人机的“视觉神经”

无人机电力巡检过程实拍图

现在超视距无人机图传解决方案已经广泛应用于空中侦察、空中安保、抢险救灾、环境检测、消防指挥、电力巡检等领域,受到了广大用户的一致好评。作为无人机航拍的“眼睛”,它不仅给无人机厂家一个极为优秀的无人机图传方案,而且更加拓展了无人机的应用范围,让无人机更好地为大众服务。

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